Naloga bagra je izvajanje podvodnih zemeljskih del, ki obsegajo: poglabljanje, širjenje in čiščenje obstoječih plovnih poti in pristanišč; izkopavanje novih vodnih poti, pristanišč in kanalov; poglabljanje temeljev dokov, ladjedelnic, zapornic in drugih hidravličnih struktur; in odlaganje izkopanega sedimenta v globoko morje ali njegovo uporabo za povrnitev zemlje v-nižinskih območjih.
Pri tem se postavlja vprašanje: kako je mogoče povečati globino poglabljanja bagra? Za to težavo obstajajo rešitve: globina poglabljanja bagra je določena s sesalno zmogljivostjo črpalke za blato in koncentracijo usedlin. Določen vpliv na globino poglabljanja seveda imata tudi zrnastost in viskoznost sedimenta.
V določenih fiksnih pogojih bagra se bo globina poglabljanja povečala s povečanjem sesalne zmogljivosti črpalke za blato in zmanjšala z zmanjšanjem koncentracije usedlin.
Plavalni bagri imajo širok spekter uporabe pri poglabljanju vodnih poti, izkopu peska in odstranjevanju mulja, melioraciji zemljišč in gradnji cest. Na njihovo globino poglabljanja vpliva veliko dejavnikov; dva zgoraj omenjena vidika sta le splošna dejavnika, ki ju običajno upoštevamo med proizvodnjo in izbiro kupca, in sta tudi glavna dejavnika, ki ju upoštevajo proizvajalci in potrošniki.
