Osnovni način gradnje sesalnih bagrov je metoda prečnega poglabljanja. Metoda prečnega poglabljanja vključuje pozicioniranje jeklenih pilotov in pozicioniranje sidrne vrvi. Pri metodi pozicioniranja jeklenih pilotov sta dva jeklena pilota izmenično vstavljena v rečno strugo, da služita kot vrtilni točki. Levi in desni nihajni kabli (kabli zmajeve brade) na sprednji strani rezalne glave se izmenično zategnejo in sprostijo, kar povzroči, da plovilo niha naprej in nazaj za poglabljanje. Ko rezalna glava zaniha proti desnemu (levemu) robu jarka za poglabljanje, se levi (desni) jekleni pilot spusti in desni (levi) jekleni pilot dvigne. Istočasno se desni (levi) kabel sprosti in levi (desni) kabel zategne, kar povzroči, da se rezilna glava zasuka nazaj v levo (desno). Na tej točki se plovilo premakne naprej za določeno razdaljo, imenovano razdalja premikanja naprej. Pri tej metodi pozicioniranja, ker ima plovilo med poglabljanjem dve vrtilni točki, se poti poglabljanja rezalne glave prekrivajo in puščajo vrzeli.
Za premagovanje pomanjkljivosti zgornje metode je mogoče uporabiti metodo glavnega in pomožnega pilota (znano tudi kot metoda premika naprej z enim -kupom). Pri tej metodi en jekleni pilot služi kot glavni pilot, ki je vedno poravnan s središčnico jarka za poglabljanje in deluje kot vrtišče za prečno poglabljanje, medtem ko drugi jekleni pilot služi kot pomožni pilot za premikanje naprej in zamenjavo pilotov. Ker obstaja le ena vrtilna točka poglabljanja, so poti poglabljanja rezalne glave med seboj vzporedne. Dokler je razdalja premikanja jeklenega pilota naprej ustrezna, se je mogoče izogniti čez-izkopu in pod-izkopu. Za natančen nadzor položaja zamenjave pilotov je treba na obeh straneh središčne črte jarka za poglabljanje dodati par opazovalnih oznak.
Spodaj je razprava o ekonomski prilagodljivosti sesalnih plavajočih bagrov:
1. Proizvodna zmogljivost bagra na različnih lokacijah.
2. Stroški naložbe v nakup bagra in donosnost naložbe (kar pomeni: kopičenje prihodnjih dobičkov).
3. Stopnja napak med delovanjem.
4. Opravljeno vzdrževanje in nastali stroški med življenjsko dobo.
5. Udobje delovanja.
